SAN-EI TECH三英 AXELIA（AXA 系列）是日本原装进口的高精度视觉补正桌面式点胶机器人，主打视觉闭环定位、微米级点胶、全系列胶阀适配、离线 / 在

线两用，是精密电子、半导体、汽车电子的核心点胶设备。

一、基础信息与型号

品牌：SAN‑EI TECH（日本 SAN-EI TECH三英）

型号：AXA200/300/400/600（桌面式）；AXSC500/AXSD500（在线式）

定位：视觉补正精密点胶系统（点胶 / 涂覆 / 灌封 / 喷涂一体）

核心用途：UV 胶、硅胶、环氧树脂、红胶、三防漆的微量 / 细线 / 厚层精密点胶，用于芯片绑定、PCB 涂覆、摄像头模组、传感器密封。

二、技术参数（桌面式 AXA400 为例）

1. 机械运动

轴数：3 轴（XYZ 伺服），可选旋转 / 倾斜轴

行程：X/Y 400×400mm；Z 150mm

重复定位精度：±0.01mm

移动速度：1–500mm/s（PTP/CP 插值）

负载：X 轴 3kg；Y 轴 10kg

尺寸 / 重量：650×750×650mm / 约 80kg

2. 视觉系统（核心）

相机：标准 USB 200 万像素；可选高精度 CCD（500 万像素）

镜头 / 光源：标配高清镜头 + 环形 LED（可选 UV / 同轴光源）

补正精度：±0.02mm（视觉定位）；支持 XYθ 整体补正

功能：基准点识别、位置校正、高度检测、胶路检查

3. 点胶控制

控制器：专用工控机 +SVC620S阀控制器（双阀独立）

胶阀适配：SV59MD（微量）、SV91（细线）、SV70（宽涂）、SV01S（高粘度）

吐出精度：±1%（微量）；*小点胶量1nL

粘度范围：1–30,000mPa・s（全粘度适配）

路径：点 / 线 / 圆 / 弧 / 矩形填充 / 复杂 3D 轨迹

4. 电气与环境

电源：AC100–240V 50/60Hz（宽电压）

I/O：32 进 32 出（对接 PLC / 传送带）

环境：10–40℃，湿度 20%–90%（无结露）

三、核心功能

视觉自动补正（*大亮点）

工件放置偏移 / 旋转，视觉自动识别基准并动态补偿 XYθ 偏差，无需精密治具。

支持多点补正、局部补正、整体补正，批量一致性提升。

Fluid Magic 专用软件（简单高效）

图标化编程，无需 G 代码，新手 5 分钟完成复杂路径。

离线模拟 + 轨迹预览，减少试错；支持3D 插值，适配曲面 / 异形件。

多语言（中 / 英 / 日），参数一键保存 / 调用。

全系列精密胶阀适配

微量点胶：SV59MD（1nL 级，芯片封装）。

细线涂覆：SV91（线宽≥0.5mm，PCB 三防）。

大面积涂覆：SV70（均匀薄膜，防潮绝缘）。

高粘度：SV01S（≤30,000mPa・s，油脂 / UV 胶）。

智能工艺控制

压力 / 流量 / 时间闭环：实时反馈，断胶干净、无拉丝 / 滴漏。

回吸 / 延时 / 预热：防拉丝、控温稳定（可选喷嘴加热器）。

托盘 / 阵列功能：自动批量点胶，效率提升 3–5 倍。

在线质量检测

视觉实时检查胶宽 / 胶厚 / 断胶 / 溢胶，**自动报警并记录。

数据可追溯，符合IPC‑9850与汽车电子 AEC‑Q100。

四、典型应用

半导体 / 芯片：底部填充、围坝、固晶胶（微量高精度）。

PCB 电子：三防涂覆、元器件固定、连接器密封（细线 / 宽涂）。

光学模组：摄像头镜筒密封、UV 胶粘接（无气泡、边缘清晰）。

汽车电子：传感器、ECU、功率模块灌封 / 涂覆（高可靠耐环境）。

五、AXELIA 桌面式 vs 在线式（AXSC500）

桌面式（AXA）：离线作业，灵活换型，适合小批量 / 多品种 / 打样，成本低。

在线式（AXSC500）：接驳 SMT 产线，自动上下料，适合大批量 / 高效率，产能 200–300 板 / 小时。

六、选型与配套

标准配置：AXA 主机 + 视觉系统 + Fluid Magic 软件 + SVC620S 控制器 + 标配胶阀（按需选）。

可选配件：高度传感器、针头校正装置、UV 固化炉、氮气保护单元、MES 对接接口。