SAN-EI TECH三英补正点胶系统（ AXE200）

一、基础信息

型号：AXE200（AXELIA 系列）

品牌：SAN‑EI TECH（日本SAN-EI TECH三英）

类型：桌面式 3 轴视觉补正点胶机器人

用途：UV 胶、硅胶、环氧树脂、红胶、三防漆的微量点胶、细线涂覆、小型灌封

核心亮点：视觉自动补正 ±0.02mm、重复定位 ±0.01mm、行程紧凑、性价比高

二、核心技术参数

1. 机械运动

轴数：3 轴（XYZ 伺服）

行程：X/Y 200×200mm；Z 75mm

重复定位精度：±0.01mm

移动速度：1–500mm/s（PTP 点对点）

负载：X 轴（工件侧）3kg；Y 轴 10kg

尺寸 / 重量：约 550×650×550mm / 约 60kg

2. 视觉系统（补正核心）

相机：200 万像素 USB 相机（可选 500 万像素 CCD）

镜头 / 光源：高清镜头 + 环形 LED（可选 UV / 同轴光源）

补正精度：±0.02mm（XYθ 整体补正）

功能：基准识别、位置校正、高度检测、胶路检查

3. 点胶控制

控制器：标配 SVC620S 阀控制器（单 / 双阀可选）

胶阀适配：SV59MD（微量）、SV91（细线）、SV70（宽涂）、SV01S（高粘度）

吐出精度：±1%（微量）；*小点胶量 1nL

粘度范围：1–30,000mPa·s

路径：点 / 线 / 圆 / 弧 / 矩形填充 / 简单 3D 轨迹

4. 电气与环境

电源：AC100–240V 50/60Hz（宽电压）

气源：0.4–0.6MPa（洁净干燥空气）

环境：10–40℃，湿度 20%–90%（无结露）

三、关键功能

视觉自动补正

工件放置偏移 / 旋转，视觉自动识别基准并动态补偿 XYθ 偏差，无需精密治具，批量一致性高。

Fluid Magic 简易编程

图标化操作，无需 G 代码，新手 5 分钟完成复杂路径；支持离线模拟与轨迹预览。

全系列精密胶阀适配

微量点胶（SV59MD）、细线涂覆（SV91，线宽≥0.5mm）、大面积涂覆（SV70）、高粘度（SV01S）全覆盖。

智能工艺控制

压力 / 流量 / 时间闭环控制，断胶干净、无拉丝 / 滴漏；支持回吸、延时、预热（可选喷嘴加热器）。

托盘批量生产

阵列工件自动点胶，效率提升 3–5 倍，适合小批量多品种生产。

四、典型应用

消费电子：摄像头模组、TWS 耳机、小型 PCB 板三防涂覆与元器件固定。

半导体：芯片微型封装、底部填充、围坝（微量高精度）。

汽车电子：小型传感器、控制单元密封与固定。

光学器件：透镜粘接、UV 胶密封（无气泡、边缘清晰）。