SAN-EI TECH三英JR3000 系列（桌面旗舰机器人）是高精度、高刚性的通用桌面式机器人平台，主打高负载、高速度、高重复精度、视觉易集成，可适配

点、胶、锁螺丝、焊接、切割、检测等多工序，为三英自动化的旗舰机型。

一、基础信息

型号：JR3000 系列（含 JR3203/JR3303/JR3403/JR3503/JR3603）

品牌：SAN‑EI TECH（日本三英）

类型：3 轴 / 4 轴（可选 R 轴）伺服驱动桌面式机器人

核心定位：通用旗舰平台 + 点胶专用定制版，兼顾高精度与高负载

适用场景：3C 电子、半导体、汽车电子、医疗器材的精密点胶、涂覆、组装、检测

二、运动性能

轴数：标准 3 轴（XYZ），可选第 4 轴（R 轴，±360° 旋转）

重复定位精度：±0.006mm～±0.01mm（全轴）

*大速度：

PTP（点对点）：X/Y *高 900mm/s；Z *高 400mm/s

CP（直线 / 圆弧插补）：合成*高 850mm/s

负载能力：

工件侧（X 轴）：标准 7kg；可选 15kg（重载版）

工具侧（Z 轴）：标准 3.5kg；可选 7kg（重载版）

驱动系统：AC 伺服电机 + 精密滚珠丝杠，全闭环控制

视觉与控制（点胶专用版）

视觉系统：标配 200 万像素相机，可选 500 万像素 CCD；环形 LED / 同轴光源；补正精度 ±0.02mm（XYθ）

控制器：标配 SVC620S 点胶控制器，兼容 SV 系列全胶阀（微量 1nL～高粘度 100,000mPa・s）

编程软件：Fluid Magic（图标化，无需 G 代码）；支持 CAD 导入、离线模拟、轨迹预览

电气与环境

电源：AC100–240V 50/60Hz

气源：0.4–0.6MPa（点胶专用）

尺寸 / 重量：约 700×800×600mm（JR3303）；约 80–120kg（依机型）

工作环境：10–40℃，湿度 20%–90%（无结露）

三、点胶专用版（JR3000+AXELIA）

系统构成：JR3000 主机 + 视觉补正系统 + Fluid Magic 软件 + SVC620S 控制器 + SV 系列胶阀

胶阀适配：SV59MD（1nL 微量）、SV91（细线≥0.5mm）、SV70（宽涂 50mm）、SV35HF（高粘度 100,000mPa・s）

点胶精度：吐出精度 ±1%；*小点胶量 1nL；胶路均匀性 ±5%

典型应用：大面积三防涂覆、功率模块灌封、车载 ECU 密封、显示屏边框点胶

四、同系列选型指南（机器人3000系列）

JR3203：200×200mm 行程，7kg 负载，适合小型工件、打样、小批量

JR3303：300×320mm 行程，7kg 负载，通用主力机型，中批量点胶 / 组装

JR3403：400×400mm 行程，15kg 重载，大面积涂覆、大型工件

JR3503/JR3603：510×510/620mm 超大行程，15kg 重载，超大尺寸 PCB / 面板