SAN-EI TECH三英桌面旗舰版机器人（3203）

一、基础信息

型号：JR3203（3 轴标准版）

品牌：SAN‑EI TECH（日本三英）

控制轴：标准 3 轴（XYZ三轴同时插补控制），可升级 4 轴（追加 R 旋转轴）

驱动：AC 伺服电机 + 精密滚珠丝杠，三轴全闭环同步控制

用途：精密点胶、涂覆、组装、检测、微型焊接、螺丝锁付

核心亮点：三轴联动无滞后、重复定位 ±0.006mm、高速 850mm/s、高刚性长时稳定

二、运动性能（三轴同时控制）

重复定位精度：X±0.006mm；Y±0.01mm；Z±0.008mm（全轴）

*大速度（PTP 点对点）：

X/Y：700–900mm/s（依机型）

Z：250–400mm/s（依机型）

*大速度（CP 三轴插补）：合成*高 850mm/s（XYZ 同步联动）

插补功能：3D 直线 / 圆弧插补，三轴同步无轨迹畸变

驱动控制：三轴全闭环同步，响应时间≤0.5ms，高速无抖动