SAN-EI TECH三英旗舰机器人（3503）

一、基础信息

型号： JR3503 （3 轴标准版）

品牌：SAN‑EI TECH（日本三英）

控制轴：标准 3 轴（XYZ三轴同时插补控制），可升级 4 轴（追加 R 旋转轴）

驱动：AC 伺服电机 + 精密滚珠丝杠，三轴全闭环同步控制

用途：精密点胶、涂覆、组装、检测、微型焊接、螺丝锁付

核心亮点：三轴联动无滞后、重复定位 ±0.006mm、高速 850mm/s、高刚性长时稳定

二、典型应用（三轴联动场景）

3C 电子：手机中框密封、PCB 三防涂覆、摄像头模组点胶（3D 曲面）。

半导体：功率模块灌封、IGBT 涂覆、MEMS 器件密封（大面积均匀）。

汽车电子：车载 ECU、BMS、中控屏边框点胶（高可靠、无气泡）。

医疗器材：精密导管粘接、传感器封装、微型部件组装（洁净环境适配）。

三、标准配置与可选配件

标准配置：3 轴主机 + 伺服驱动 + 三轴同步控制器 + JR C‑Points Ⅱ 软件 + 16 入 / 16 出 I/O。

可选配件：视觉系统、点胶控制器（SVC620S）、SV 系列胶阀、高度传感器、手持示教器、总线模块、UV 固化炉。