SAN-EI TECH三英旗舰版机器人（3603）

一、基础信息

型号： JR3603 （3 轴标准版）

品牌：SAN‑EI TECH（日本三英）

控制轴：标准 3 轴（XYZ三轴同时插补控制），可升级 4 轴（追加 R 旋转轴）

驱动：AC 伺服电机 + 精密滚珠丝杠，三轴全闭环同步控制

用途：精密点胶、涂覆、组装、检测、微型焊接、螺丝锁付

核心亮点：三轴联动无滞后、重复定位 ±0.006mm、高速 850mm/s、高刚性长时稳定

二、3 轴 vs 4 轴选型参考

3 轴（JR3xxx）：成本*优、三轴同步*强、维护简单；适合平面 / 简单 3D 轨迹、中高速点胶 / 涂覆、预算敏感量产线。

4 轴（JR3xxx+R）：增加旋转轴，适合异形件圆周点胶、多角度焊接、复杂组装；三轴 + R 轴联动，轨迹更灵活。

三、典型应用（三轴联动场景）

3C 电子：手机中框密封、PCB 三防涂覆、摄像头模组点胶（3D 曲面）。

半导体：功率模块灌封、IGBT 涂覆、MEMS 器件密封（大面积均匀）。

汽车电子：车载 ECU、BMS、中控屏边框点胶（高可靠、无气泡）。

医疗器材：精密导管粘接、传感器封装、微型部件组装（洁净环境适配）。