SAN‑EI TECH（日本三英）JR3000 系列 4 轴（XYZR）同时控制桌面旗舰机器人，是 3 轴机型的全联动升级款，在保留 XYZ 三轴高精度基础上，增加R 轴

（±360° 无限旋转），实现四轴全闭环同步插补，擅长 3D 曲面、圆周、异形件的精密点胶 / 涂覆 / 组装，为桌面级四轴联动标杆机型。

SAN-EI TECH三英桌面款机器人（3204）

基础信息

型号：JR3204（4 轴 XYZR 标准版）

品牌：SAN‑EI TECH（日本三英）

控制轴：4 轴（XYZR 四轴同时插补控制），可额外扩展 2 台外部电机（选配）

驱动：AC 伺服电机 + 精密滚珠丝杠（XYZ）+ 中空旋转平台（R 轴），四轴全闭环同步控制

用途：3D 曲面点胶、圆周密封、异形件涂覆、多角度焊接、精密组装、视觉检测

核心亮点：四轴联动无滞后、R 轴 ±360° 无限旋转、重复精度 ±0.01mm、高速 900mm/s、3D 轨迹**复刻