日本进口SAN-EI TECH三英桌面机器人（3304）

一、基础信息

型号：JR3304（4 轴 XYZR 标准版）

品牌：SAN‑EI TECH（日本三英）

控制轴：4 轴（XYZR 四轴同时插补控制），可额外扩展 2 台外部电机（选配）

驱动：AC 伺服电机 + 精密滚珠丝杠（XYZ）+ 中空旋转平台（R 轴），四轴全闭环同步控制

用途：3D 曲面点胶、圆周密封、异形件涂覆、多角度焊接、精密组装、视觉检测

核心亮点：四轴联动无滞后、R 轴 ±360° 无限旋转、重复精度 ±0.01mm、高速 900mm/s、3D 轨迹**复刻

二、核心技术参数（4 轴全系列）

运动性能（四轴同时控制）

重复定位精度：X±0.006mm；Y±0.01mm；Z±0.008mm；R±0.005°（全轴）

*大速度（PTP 点对点）：

X/Y：700–900mm/s（依机型）

Z：250–400mm/s（依机型）

R：600–900°/s（依机型）

*大速度（CP 四轴插补）：合成*高 850mm/s（XYZ）+ R 轴同步旋转，3D 轨迹无畸变

插补功能：4 轴 3D 直线 / 圆弧 / 螺旋插补，XYZR 四轴同步联动，轨迹连续平滑

驱动控制：四轴全闭环实时同步，响应时间≤0.5ms，高速无抖动、无累积误差