日本进口SAN-EI TECH三英桌面款机器人（3404）

一、基础信息

型号：JR3404（4 轴 XYZR 标准版）

品牌：SAN‑EI TECH（日本三英）

控制轴：4 轴（XYZR 四轴同时插补控制），可额外扩展 2 台外部电机（选配）

驱动：AC 伺服电机 + 精密滚珠丝杠（XYZ）+ 中空旋转平台（R 轴），四轴全闭环同步控制

用途：3D 曲面点胶、圆周密封、异形件涂覆、多角度焊接、精密组装、视觉检测

核心亮点：四轴联动无滞后、R 轴 ±360° 无限旋转、重复精度 ±0.01mm、高速 900mm/s、3D 轨迹**复刻

二、电气与环境

电源：AC100–240V 50/60Hz，250W

外形 / 重量：JR3304 约 560×535×659mm / 42kg（依机型）

工作环境：0–40℃，湿度 20%–90%（无结露）

三、标准配置与可选配件

标准配置：4 轴主机 + 伺服驱动 + 四轴同步控制器 + JR C‑Points Ⅱ 软件 + 16 入 / 16 出 I/O+R 轴中空旋转平台。

可选配件：视觉系统、点胶控制器（SVC620S）、SV 系列胶阀、高度传感器、手持示教器、总线模块、UV 固化炉、外部电机控制模块。