日本进口SAN-EI TECH三英旗舰机器人（3504）

一、基础信息

型号：JR3504（4 轴 XYZR 标准版）

品牌：SAN‑EI TECH（日本三英）

控制轴：4 轴（XYZR 四轴同时插补控制），可额外扩展 2 台外部电机（选配）

驱动：AC 伺服电机 + 精密滚珠丝杠（XYZ）+ 中空旋转平台（R 轴），四轴全闭环同步控制

用途：3D 曲面点胶、圆周密封、异形件涂覆、多角度焊接、精密组装、视觉检测

核心亮点：四轴联动无滞后、R 轴 ±360° 无限旋转、重复精度 ±0.01mm、高速 900mm/s、3D 轨迹**复刻

二、典型应用（四轴联动场景）

3C 电子：手机 3D 中框密封、曲面屏边框点胶、摄像头模组圆周涂覆、折叠屏铰链密封

半导体：功率模块 3D 灌封、IGBT 曲面涂覆、MEMS 器件圆周密封、芯片底部填充（多角度）

汽车电子：车载 ECU 外壳 3D 密封、BMS 模块圆周涂覆、中控屏曲面边框点胶、传感器封装（异形）

医疗器材：精密导管 3D 粘接、传感器圆周密封、微型部件多角度组装、透析器涂覆（曲面）

三、标准配置与可选配件

标准配置：4 轴主机 + 伺服驱动 + 四轴同步控制器 + JR C‑Points Ⅱ 软件 + 16 入 / 16 出 I/O+R 轴中空旋转平台。

可选配件：视觉系统、点胶控制器（SVC620S）、SV 系列胶阀、高度传感器、手持示教器、总线模块、UV 固化炉、外部电机控制模块。