日本进口SAN-EI TECH三英正交机器人，JC-3系列：是一款多功能、易上手的直角坐标机器人，主打低成本、高通用性、快速部署，提供 3 轴（XYZ）与 4 

轴（XYZR）机型，适合点胶、锁螺丝、搬运、检测等桌面至小型生产线场景。

一、基础信息

型号

3 轴：JC‑3A00‑0T3（单边）、JC‑3A00‑0H3（双边）

4 轴：JC‑3B01‑0H4（双边，带 R 轴）

品牌：SAN‑EI TECH（日本三英）

控制轴：3 轴（XYZ）/4 轴（XYZR），可同步控制

驱动：步进电机（X/Y 反馈控制；Z/R 开环控制）

用途：精密点胶、涂覆、螺丝锁付、小型部件搬运、视觉检测

核心亮点：一体化集成、示教简单、成本低、扩展灵活、内置简易 PLC

二、3 轴 vs 4 轴选型

3 轴（JC‑3A00）：成本*优、结构简单、维护方便；适合平面点胶、锁螺丝、搬运等无旋转需求场景。

4 轴（JC‑3B01）：带 R 轴无限旋转，适合 3D 曲面、圆周点胶；如手机 3D 中框、圆形密封圈、异形件涂覆等场景。

三、标准配置与可选配件

标准配置：机器人本体、内置控制器、手持示教器、电源适配器、I/O 线缆

可选配件：视觉系统、点胶控制器（SVC620S）、锁螺丝模组、高度传感器、总线模块、UV 固化炉

四、典型应用

3C 电子：手机边框点胶、PCB 涂覆、摄像头模组组装

汽车电子：车载传感器密封、ECU 外壳涂胶、线束端子压接

医疗器材：精密导管粘接、微型部件组装、试剂分配

通用工业：螺丝锁付、小零件搬运、产品检测、标签贴合