一、产品定位与核心结构

型号命名规则（标准款 KGW04040-LC）

1. KGW：蜗轮蜗杆电动测角仪系列

2. 04：系列规格代号（台面 40mm 基准）

3. 040/060：载物台面尺寸 40×40mm / 60×60mm

4. L/R：电机安装左侧 / 右侧

5. C：标准 4m 线缆；M：增量编码器；A/B 等为线缆长度 / 接头变体

6. KGW04V：同尺寸手动旋钮测角仪版本，无电机

二、核心产品特点

1. 高精度蜗轮蜗杆传动

   蜗杆钢质、蜗轮磷青铜发黑处理，咬合间隙极小，空程≤0.01°，低速微调无卡顿，自锁性强，断电后角度不漂移，适合长时间定点测试。

2. 交叉滚柱导向，高刚性低跳动

   区别普通滚珠导轨，交叉滚柱承载均匀，三轴力矩刚度优异；回转中心径向跳动≤0.01mm，大负载下倾角形变极小。

3. 标准 5 相步进电机驱动，细分分辨率高

   标配 0.72° 步距 5 相步进电机，整步分辨率 0.003°/ 脉冲，搭配控制器细分可至 0.00156° 超高微调精度；支持增量 / **值编码电机选配。

4. 内置限位 + 原点传感器

   两端硬件限位光电开关 + 中心原点感应，DC5~24V 信号，可闭环回零，适配自动化产线循环定位。

5. 紧凑型轻量化机身

   主体航空铝黑色阳极氧化，单台仅 0.4kg，台面高度 20mm，旋转中心高 40mm，多台堆叠搭建 2 轴 / 3 轴测角组合不占用空间。

6. 多规格、多配件可选

   台面 40/60mm、电机左右出线、2m/4m 线缆、裸线 / 连接器接头、伺服电机、EtherCAT 总线版本全覆盖；兼容 DS102/DS112/DS2000A 系列控制器。

三、标准型号核心技术参数（KGW04040-LC 40×40mm 款）

KGW04060（60×60mm）扩容款：负载提升至 4.5kgf，中心高 60mm，其余精度等级一致

四、配套控制系统与选配方案

1. 适配控制器

   DS102/DS112 单轴控制器、DS2000A 多轴运动控制器，支持点位运动、连续扫描、角度循环程序。

2. 电机选配

1. 标准：5 相增量步进电机（标配）

2. 升级：αStep **值编码器电机、三菱 / 松下 AC 伺服、EtherCAT 总线伺服

3. 线缆选配

   A=2m 双端连接器、B=2m 单端裸线、C=4m 标准线缆、D=4m 裸线，机器人耐弯折线缆可选。

4. 手动版本 KGW04V

   移除电机，配备微调刻度旋钮，刻度 1°、游标分度 0.1°，适合实验室人工微调场景。

五、典型应用场景

1. 光学检测行业

   镜头、CCD 相机、棱镜、分光镜、椭偏仪样品台倾角校正；光谱测试、干涉仪光路对准。

2. 半导体 & 微电子制程

   Wafer 晶圆外观检测、芯片引脚共面度测试、光学耦合封装、SiC 器件角度定位。

3. 精密测量仪器

   轮廓仪、激光位移传感器、视觉 3D 扫描设备的工件姿态微调。

4. 自动化组装产线

   微型元件贴合、屏幕模组对位、微小工件角度补偿工位。

5. 科研实验室

   显微系统倾角调整、光电材料反射 / 透射角度变量测试。