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日本 MTL φ21mm 微型 μDD直驱伺服电机
产品型号:MDH-2018
产品品牌:TML东京测器
产品介绍:

日本 MTL φ21mm 微型 μDD直驱伺服电机安装法兰:方形微型法兰,4×φ2 安装孔,PCD24 标准安装距供电:DC24V,配套 MTL MC-200 系列微型驱动器

详细介绍

日本 MTL φ21mm 微型 μDD直驱伺服电机
日本 MTL φ21mm 微型 μDD直驱伺服电机

规格和性能

树干直径φ21毫米
长身31.5/37.5/43.5毫米
*大扭矩40/80/120 mN·m
*高速度3000转/分钟
标准分辨率288,000 P/R,18 位(单圈)
空心直径φ2.6mm(**MDH型增量型)*1


模型MD-2006MD-2012MD-2018
L1 维度31.537.543.5


  • *带**编码器的MDH(空心法兰轴型)电机没有通孔。

轮廓尺寸图

MDS-20
MDH-20

速度和扭矩特性示例

MDS/H-2006
MDS/H-2012
MDS/H-2018

*大旋转速度受编码器响应频率的限制,但可以通过降低编码器分辨率来进一步提高速度范围。



单元MDS-2006MDH-2006MDS-2012MDH-2012MDS-2018MDH-2018
供电电压
(驱动器输入)
DCV24(*1)/48
*大转速
(*2)
转速3000
额定转速转速1500
瞬时*大扭矩牛米0.040.090.13
连续失速扭矩牛米0.0170.030.04
连续额定扭矩牛米0.0140.0260.03
瞬时*大输出W5.01017
瞬时*大功率千瓦/秒0.0130.0130.0280.0280.130.13
瞬时*大电流
2.64.35.6
连续额定电流
(*3)

1.11.21.4
等效感应电压常数V/krpm1.62.52.4
等效扭矩常数(25°C 时)
0.0150.0240.023
线路间电枢电阻(25℃时)Ω3.52.21.9
线路间电枢电感毫亨1.10.790.82
转子极数P10
*高编码器分辨率(*4)P/R增量:72,000(乘以 4 倍后)
**值:262,144(18 位)
转动惯量 Jg・cme20.781.51.22.01.72.4
允许径向载荷 FrN44
允许轴向载荷 FaN22
允许弯矩牛米1.31.21.51.51.81.7
往返行程中的重复定位精度脉冲±1
大量的公斤0.0500.0600.078
推荐司机
MC-200-7220 / MC-200C-6018
标准散热器
100 x 100 x 5 铝


  • 如果您打算将本产品与 24V 电源一起使用,请联系我们,因为瞬时*大扭矩会发生变化。

  • 如果您有偏好的旋转速度,请与我们联系。

  • 连续额定电流是在 40°C 环境温度下,电机连接标准散热器时测得的值。

  • 如果您有更理想的解决方案,请与我们联系。