一、型号命名规则

1. MDS：实心轴（标准 φ8mm 输出轴）

2. MDH：标准中空轴，贯通孔 φ6mm

3. MDH (12)：加大中空款，贯通孔 φ12mm（多管路 / 粗线缆专用）

4. 40：机身外径 φ40mm，方形法兰统一安装

5. XX（06/12/18）：机身长度三档

• 4006：短机身 L=31.5mm

• 4012：标准机身 L=37.5mm

• 4018：长机身 L=43.5mm

6. 后缀编码：

• 20B：20bit 单圈**式编码器（标配，上电无需回零）

• 324KE：增量式编码器（可选）

二、全系通用基础规格

1. 安装法兰：方形法兰，4×φ3 安装孔，PCD45 标准安装位，与 30 系列安装尺寸不通用

2. 供电：DC48V 专用 MTL MC 系列伺服驱动器

3. *高额定转速：全系统一 450rpm（低速大扭矩设计，适配精密分度）

4. 编码器性能：20bit **值，四倍频后1,296,000 P/R，重复定位≤±1 角秒

5. 传动结构：无减速箱直驱 μDD 架构，零背隙，交叉滚子高刚性轴承

6. 机械负载（全系统一）：径向允许 140N，轴向允许 70N，允许弯矩 4.8N・m

7. 工作环境：-10℃～+60℃，洁净室可用，无凝露工况

8. 转子极数：16 极，低速转矩波动极小

三、完整扭矩尺寸参数对照表

1）MDS 实心轴 / MDH 标准中空 φ6（扭矩一致）

2）MDH (12)-40 大通径 φ12 中空款

四、三款结构核心区分

1. MDS-40 实心轴

• 输出轴 φ8mm 实心光轴，带标准键槽

• 优势：结构刚性强、成本低、无中空内壁损耗

• 适用：无穿线需求的分度盘、小型旋转治具、镜头调焦轴

2. MDH-40 标准中空 φ6

• 贯通孔 φ6mm，可穿多根细气管、信号线、光纤

• 轴端面预留螺纹，可直装微型旋转接头

• 适用：常规点胶旋转轴、CCD 视觉旋转、小型夹爪旋转关节

3. MDH (12)-40 大通径 φ12（行业热门）

• 超大贯通孔 φ12mm，可同时穿粗真空管路、多束线缆、激光光路、小型油管

• 无需外置滑环，大幅简化设备机械结构

• 适用：晶圆吸附旋转平台、机器人末端集成模组、多通道流体旋转工位

五、五大核心产品优势

1. 20bit 超高分辨率，角秒级定位

   四倍频后百万脉冲级分辨率，断电记忆位置，开机不用回零，低速无抖动，满足半导体 / 光学纳米级定位要求。

2. 零背隙直驱传动

   取消齿轮减速，无回程间隙，相比伺服 + 减速机方案响应提升 30%，高频往复无定位偏差。

3. φ40 高扭矩密度机身

   同外径下扭矩远大于 30 系列，可承载更大负载、更长治具悬臂，适配中等负载精密旋转工位。

4. 双中空规格可选（φ6/φ12）

   覆盖细线、多管路、粗管路全场景，一站式解决轴心走线干涉问题。

5. 高刚**叉滚子轴承

   可直接挂载负载，无需额外支撑轴承，设备结构精简，节省安装空间。

六、主流应用场景

1. 半导体设备

   晶圆 360° 旋转检测、真空吸附旋转台、探针旋转校准、光学分光调台

2. 3C 精密自动化

   大行程旋转点胶轴、手机屏幕翻转检测、摄像头模组旋转调焦

3. 微型工业机器人

   六轴机器人末端 θ 旋转关节、夹爪集成真空 + 视觉一体化模组

4. 光学 / 检测设备

   激光光路旋转、镜头多角度成像、微小工件分度定位

5. 医疗精密流体设备

   多通道微量分配旋转阀、医用光学内窥镜调焦模组